相對于人工上下料，數(shù)控機床上下料機器人具有綜合效率高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定（無工人情緒影響）、用工風險低和勞動糾紛少等優(yōu)勢。在“機器換人”的趨勢下，越來越多的企業(yè)引進上下料機器人用于機械加工生產(chǎn)。?數(shù)控自動化上料方式有如下幾種。
1.振動盤上料：利用振動盤的震動對物料進行自動排序:振從而滿足下一步的需求，比如自動取料或自動上料；振動盤嗨可以對產(chǎn)品進行篩選：振動盤不僅可以自動對產(chǎn)品進行排序，還可以篩選一些簡單的產(chǎn)品，如不同規(guī)格的螺釘。然而，通過振動盤很難完成相對較高的要求。
2.提升器上料機上料：利用鏈板和傳送帶將所要加工的零件從物料籃提升并傳送到機器上料口，此種上料方式高效、快速且成本較低，適用范圍比較廣，可以給數(shù)控車床傳送物料的尺寸范圍大。
3.油浴式自動送料機
電機帶動油泵，油泵抽油給送料機外管供油,液壓油推動活塞桿（推料桿）將材料推入主軸。工作時在離心力的作用下，當轉(zhuǎn)數(shù)快時棒料就會自動在料管中央的轉(zhuǎn)動。有效的減少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時振動與噪音非常小，特別適用銅棒料，鋁棒料，精密工件加工。油浴送料機可以配套于各類車床使用，配合機床完成自動送料工作，棒料自動送完后，機床自動處于等待加料狀態(tài)，并通過警示裝置告知操作人員加料。最大送料長度：≤2.5米，送料器長度：3800mm.適用棒料直3-45mm
4.油膜式自動棒材送料機與短棒料送料機
油膜式自動棒材送料機 高轉(zhuǎn)速，無噪音。多項參數(shù)設(shè)定，異常檢知，功能顯示，采用AC伺服馬達驅(qū)動。采用PLC控制回路，穩(wěn)定性高，操作簡單.?采用高鋼性結(jié)構(gòu)，機架穩(wěn)定、堅固耐用。電子式同步裝置，適合走心式CNC車床，速度快，穩(wěn)定性高.??快拆式PU拉管，更換快速、簡易，更有效抑制震動，發(fā)揮最佳效能；短棒送料機可以運送有色金屬料“黑皮”材料，適用于數(shù)控車床自動上料；
5.桁架上下料機械手自動抓取上料
該種桁架上下料機械手采用PLC控制，機械手的上下料機于夾具均可按用戶的要求進行通用性設(shè)計,料機采用易更換工件型號設(shè)計元素,實現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件抓取要求,亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求。
6.智能機器人機械手上料方式：上下料機器人可以不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作；剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。獨立流水線等方式進行控制；是臺數(shù)控車床聯(lián)合作業(yè)，多工位多工序自動化生產(chǎn)的理想高效率設(shè)備。
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標簽： 數(shù)控車床自動化、上下料機械手、自動化、機器人
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